雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以繞X軸和Y軸做橫向和縱向擺動,可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。遇到路面不平整時,掛車后方重量由后輪分擔,前方重量全部壓在鞍座上,不平整的路面使得鞍座受力不均勻,此時考驗鞍座的質量,保養不得當的鞍座,將發生異響,更加嚴重的,將發生斷裂。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上,牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是目前應用的一種。
雙軸牽引座的檢查和維護內容除了完成與單軸牽引座的相同的項目外,還要注意檢查整體式橫軸和縱軸,如有變形和嚴重磨損,應堆焊加工到要求尺寸,修復或者更換新件,保證牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動,并且配合間隙應符合標準。在標載或者較重貨物時,則需要調整鞍座到適當位置,調整掛車,使位于主車驅動輪與導向輪之間。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上,牽引座可以一定范圍的上下移動,以適應不同高度的半掛車。
按牽引銷的大小不同,分為50號和90號。即通常所言的50號牽引座,90號牽引座。用于平常公路運輸的掛車通常配50.8mm牽引銷就足夠用了。可調整鞍座多配備于配備提升橋或是4X2的牽引車,比如,空載或者運輸較輕散泡貨物時,鞍座可以向前調整,讓鞍座位于驅動輪和導向輪之間,讓驅動輪導向輪獲得更多的下壓力,提升行駛穩定性。移動式牽引座樣式較多,結構與固定式相差無幾,主要是牽引座底座與牽引車大梁連接方式采用了多孔或齒狀設計,牽引座的底座可根據連接掛車的需要進行前后移動安裝,以便與不同掛車順利接掛。